Забудь про Xamarin.
Только Android Studio и Kotlin. Хотя и Java подойдёт, но на ней уже не принято писать. Подойдёт только для лёгкого перехода с C#.
Если хочется кроссплатформенности, то сейчас в тренде Flutter. Если хочется боли и извращений, то React Native
