Если в этом проекте есть файл "Makefile.am", то активируйте в "Help -> About Plugins..." плагин AutotoolsProjectManager, а затем перезапустите Qt Creator и откройте этот файл в программе;
Если ничего подобного нету, то сделайте проектный файл ручками с помощью "File -> New File or Project... -> Import Project". Ттаким образом на основе созданных файлов можно будет сделать полноценный и привычный "*.pro"-файл.
