крч все оказалось намного проще, если кому-то пригодится то используйте метод .serialize() в передаче переменных
var data = $('form').serialize();
p.s. , спасибо за вариант с чистым js, я согласен что лишние библиотеки не нужны, но возможно кому-то пригодится вариант с jquery