Решил самостоятельно, как написано
тут.
К сожалению, данный подход вообще не оправдал себя. Встроить модули в плагин Spring_а получилось, но при этом потерялись преимущества модульной архитектуры (если 2му плагину потребуется Spring — его опять придется подкладывать его в архив).
Кроме того, фреймворк Apache Camel, ради которого все затевалось, не умеет работать в OSGI окружении с обычным спрингом. Видимо, нужно переделывать всё на использование Spring DM / Eclipse Gemini Blueprint
