Не совсем ясна задача. Меня — высоты контента? Блоки справа — тоже высоты контента и любого количества? И надо, чтобы высота меню подстраивалась под высоту блоков справа?
И высота уместившихся блоков справа меньше высоты меню, то меня вытягивается? Так что ли?