Если ждете адекватных ответов, поясните задачу. ОС для управление спец. устройствами это одно, ОС общего назначения - другое, серверная или с приятным пользовательским интерфейсом.
В любом случае в двух словах не расскажешь. Если настроены серьезно, придется изучить кучу материала. Наверно самый главный ресурс:
wiki.osdev.org/Main_Page
Начать например можно с:
Beginner_Mistakes и
Getting_Started.