Динамический DNS не откроет Вам доступ из мира на Ваш сервер... он используется только если есть "белый" IP от провайдера, но он переодически меняется. И чтоб не перепривязывать DNS к IP постоянно, ставятся такие вещи
Если у Вас полностью "серый" IP от прова, то такие вещи не помогут.
Варианты
Купить белый IP у прова
Купить любую VPS за копейки и поднять там ВПН сервер. Домашний роутер цепануть к VPS как клиента, и далее уже заходить на IP VPS, которая будет переадресовывать на домашний роутер