Любая Arduino вполне подходит для постоянного использования. Не слушайте никого :)
Arduino Pro Mini самая маленькая из доступных и дешевых вариантов, используйте именно ее.
Предложения паять самостоятельно обвязку — только если вам нечего делать вечерами. Это лучше оставить «любителям серийных производств», а в высвободившееся время попить пива с друзьями.
Минимальный потребление у версии 3.3 v, ее тоже можно купить на eBay в любом количестве. Но, к сожалению, с ней будут некоторые проблемы по уровням…
Для связи с компьютером используется простой USB-UART, как вам уже предлагали. В платку впаиваются контакты и такой девай просто подсоединяется (с торца).
Если вам нужен силовой блок, то какой смысл в низком потреблении от батарейки? Если имеется ввиду реле, то оно будет потреблять больше чем контроллер. Если переключается 220В, то питайте Ардуину оттуда (можно например попробовать бестрансформаторный БП).