В Physics.Raycast второй параметр - это не конечная точка, а направление луча. Попробуйте
r = Physics.Raycast(v, Vector3.down, 1f)); вместо if(Physics.Raycast(v, Vector3Down, 0.1f)){ r = true; }
Линия не совпадает с результатом рейкаста