Dr3amC

Получить поля SEO для элемента можно так:
CModule::IncludeModule("iblock");
$ipropValues = new \Bitrix\Iblock\InheritedProperty\ElementValues(
$arCurElem["IBLOCK_ID"], // ID инфоблока
$arCurElem["ID"] // ID элемента
);
$arElMetaProp = $ipropValues->getValues();

echo ''; print_r ($arElMetaProp); echo '';

Поля SEO для раздела можно получить похожим способом:

CModule::IncludeModule("iblock");

$rsSection = CIBlockSection::GetList(
array(),
array(
"IBLOCK_ID"=>$arParams['IBLOCK_ID'],
"ACTIVE"=>"Y",
"=CODE"=>$arParams["SECTION_CODE"]),
false
);

if($arSection = $rsSection->GetNext()){

$ipropValues = new \Bitrix\Iblock\InheritedProperty\SectionValues(
$arSection["IBLOCK_ID"],
$arSection["ID"]
);

$arSection["IPROPERTY_VALUES"] = $ipropValues->getValues();
echo ""; print_r($arSection); echo '';
}