Если кратко и по сути, то как-то так:
ConsumerIrManager mCIR = (ConsumerIrManager) getSystemService(Context.CONSUMER_IR_SERVICE);
mCIR.transmit(carrierFrequency, pattern);
Но вообще понадобится ещё примерно полсотни строк кода на правильное получение доступа к IR-сенсору, проверке того, что он может передавать, сглаживание особенностей работы с ним в разных версиях Android и формирование нужных значений в переменных
carrierFrequency и
pattern.
