Для таких целей можно воспользоваться решением от Ivideon. Есть в том числе возможность запустить сервер под Linux —
https://ru.ivideon.com/get/#get-connect-ipcam. Есть бесплатный тариф со всеми нужными опциями. Личное хранилище без ограничений.
К серверу можно подключить любую камеру. Я даже подключал обычную веб-камеру — детект движения срабатывал корректно, с последующим своевременным уведомлением в мобильном приложение.