Единственное, в чем может быть быстрее Phalcon - это когда происходит вызов сложных компонентов, которые много чего внутри делают, считают, перекладывают из коробочки в коробочку, делают новые коробочки и т.п. Какой это процент от всего приложения (выполняемого кода) — это уже вам считать. Но если ваше приложение написано/спроектировано достаточно толково, то через некоторое время после запуска приложения оно уже будет в кэше и весь бонус от Фалькона нивелируется.
А если в 2020 хотите скорости от PHP, подключайте Swoole (swoole.co.uk) и пишите все ваше приложение с учётом всех его особенностей и рекомендаций.