Я использую Whimsical. Он условно-бесплатный, лимит на 500 элементов. Это почти полный аналог Miro, а лимита мне полностью хватает
Аналогичные варианты:
1. Canvas в рамках заметочника obsidian.md - просто и удобно, вопрос только в синхронизации файлов. Я решал это с помощью syncthing или onedrive
2. Excalidraw - можно развернуть у себя или использовать как плагин в obsidian - неплохая рисовалка, майндмапы тоже можно там делать
3. Mindmeister или Miro - три бесплатных майндмапа
4. Ещё как некоторую альтернативу можно использовать Padlet
