нужно иметь как минимум ID сервера, на котором нужно выдать пользователю роль.
исходя из
// robot.channels.cache.get(userData[0].channel).send(`<@${userData[0].user}> вы размучены`)
...могу предложить следующий вариант, где бот, зная ID канала, получает ID сервера:
/* для добавления роли */
robot.guilds.cache.get(robot.channels.cache.get(userData[0].channel).guild.id).members.cache.get("id_пользователя").roles.add("id_роли")
/* для удаления роли*/
robot.guilds.cache.get(robot.channels.cache.get(userData[0].channel).guild.id).members.cache.get("id_пользователя").roles.remove("id_роли")
