Dmaw

Можно через iframe показывать весь сайт, тогда при переходе по страницам в адресной строке ничего меняться не будет.
Или пишите чтобы страницы открывались через ajax.
Еще через js наверное можно удалить лишнюю часть урла.

Сверстать сетку так как вам нужно :)