Мне кажется, что я понял примерно как оно работает - ads7843 это практически АЦП, которое выводит по SPI значения напряжения на двух резистивных делителях в 12ти битном формате.
То есть значение на выходе - это не координаты как я думал, а значения оцифрованного напряжения в точке нажатия, которое надо преобразовать в значения координат на LCD.
Поправте меня если я не прав, пожалуйста.