Если Вам сложен iptables - не беритесь пока за него.
Попробуйте ufw (apt-get install ufw)
В нем, по документации откройте нужные порты, документация подойдет и эта
help.ubuntu.ru/wiki/%D1%80%D1%83%D0%BA%D0%BE%D0%B2...
Например открываем 22 порт (ssh) и нужные вам, а затем, командой sudo ufw enable включаем фаервол.