Как попасть на работу embedded разработчиком? - во время обучения у тебя наверняка были курсовые проекты, которые ты документировал в отчет, графики, картинки и все такое. Если ты реально делал эти курсачи и они являются твоими личными разработками, то это и есть твой билет на работу. Просто показываешь им, они удивляются твоим потенциалом и приглашают на работу).

На моем реальном опыте работы был МК LPC1765 на ядре Cortex M3, и мягко сказать, не повезло в этом плане. Данный МК хоть и могущий камушек, но достаточно сложный в настройке. Но все равно, большая вероятность того, что будешь работать с PIC и STM32. В моде сейчас Cortex M3.
Английский язык - это очень при очень надо. Datasheet, stackoverflow и зарубежные книги - это основные источники информации.

Программировать нужно уметь как бог. Язык Си в частности. Понимание, как код связан с адресным пространством в памяти МК, а также принципов ООП, state machine, паттернов проектирования и UML.

Зарплата в первое время наверно будет копеечная, тысяч 15-20 в месяц при графике 5/2, потом может быть станет больше (лично не успел проверить).

Литература по теме:
1) Стивен Прата "Язык программирования C. Лекции и упражнения"
2) Цифровая схемотехника и архитектура компьютера. Дополнение по архитектуре ARM | Харрис Дэвид М., Харрис Сара Л.
3) «Погружение в Паттерны Проектирования» автор Александр Швец