$('.класс формы').click(function(){
yaCounterXXXXXX.reachGoal('order');
});
<Группы>
<Группа>
<Ид>a2ab2a2f-2c51-11e5-9eb8-50e549c8e0a4</Ид>
<Наименование>БЛОКИ</Наименование>
<Группы>
<Группа>
<Ид>112c278b-ede7-11e6-80cb-0cc47aa978f9</Ид>
<Наименование>Bonolit</Наименование>
</Группа>
<Группа>
<Ид>95ddb028-adcc-11e4-b83b-78843c3370fb</Ид>
<Наименование>Porotherm</Наименование>
<Группы>
<Группа>
<Ид>1a6cdd24-1aad-11e7-80d6-0cc47aa978f9</Ид>
<Наименование>Керамические блоки Porotherm</Наименование>
</Группа>
<Группа>
<Ид>409a98d2-1aad-11e7-80d6-0cc47aa978f9</Ид>
<Наименование>Керамические перемычки Porotherm </Наименование>
</Группа>
<Группа>
<Ид>e9a122a5-1aaf-11e7-80d6-0cc47aa978f9</Ид>
<Наименование>Сопутствующие товары Porotherm</Наименование>
</Группа>
</Группы>
</Группа>
onClick="yaCounterXXXXXX.reachGoal('cart'); ga('send', 'pageview', '/virtual/cart');"
onClick="yaCounterXXXXXX.reachGoal('cart'); _gaq.push(['_trackPageview','/virtual/cart']);"
UPD. Попробуйте в URL страницы детального просмотра: оставить только #ELEMENT_CODE#/