DimaSBB

Ну у вас тут 2 варианта.

1) После addTask вызывать getAllTasks (2 запроса, но максимально актуальные данные)
2) в addTask делать не только post на сервер, но ещё и обновлять стэйт. (лучше конечно разделить на 2 функции, чтобы не нарушать принцип единственной ответственности)
то есть:

const addTask = async (event) => {
        event.preventDefault();

        await API.post("/tasks", {
            title: title
        });

        setTasks([...tasks, { title: title }])
    };

Однако, тут стоит учесть, что если Post запрос не пройдёт, а вы обновите стэйт, то данные будут не актуальные у пользователя. Таким образом, если ваше API.post возвращает промис, то стоит обновлять стэйт в .then(). Ну или через await

Дальше уже смотрите по ситуации что Вам больше подойдёт.

Пусть валидатор возвращает true/false вместо корректное_значение/false:

const validator = (value, maxSize) =>
  !(/[^а-яА-Яa-zA-Z0-9\s]/.test(value) || value.length > maxSize);

Соответственно, setTitle вызывайте только в случае true:

if (validator(value, maxSize)) {
  setTitle(value);
}

Если же вам всё-таки необходимо, чтобы валидатор возвращал значение инпута, то он должен получать не только то, которое проверяет, но и какое-то дефолтное корректное, чтобы было что вернуть в случае отрицательного результата проверки:

const validator = (defaultValue, value, maxSize) =>
  (/[^а-яА-Яa-zA-Z0-9\s]/.test(value) || value.length > maxSize)
    ? defaultValue
    : value;

setTitle(prevValue => validator(prevValue, value, maxSize));