Много вопросов у вас.
Как поднять OpenVPN - гугл подскажет. Статей миллион
А вот как сделать чтоб вы могли из одной сети видеть другую, я подскажу.
Допустим Вам надо из сети 192.168.0.0/24 видеть сеть 192.168.1.0/24
При условии что сервер находится в сети 192.168.1.0/24 d настройках OpenVPN сервера пропишите следующее:
route 192.168.0.0 255.255.255.0
В файле ccd клиента пропишите:
iroute 192.168.0.0 255.255.255.0
