Ну смотри, чтобы сохранить текст сообщения достаточно написать в коде одну строчку txt = message.text
Чтобы получить id:
user_id = message.from_user.id
Когда кто-либо отправит сообщение боту, переменной user_id получит его id
Отправление сообщения по id:
bot.send_message(user_id, txt)
Как-то так...