Понятие "Массив массивов" не совсем корректно. Если речь идет о PHP то многомерный массив, это массив, ключами которого являются числовые индексы а значениями другие массивы. Если ключами являются строки, это ассоциативный массив.
$firstArray = [[1,2,3], [4,5,6], [7,8,9]]; // Многомерный массив
echo $firstArray[1][2] // -> 6
$secondArray = ['one'=>['two'=>'three'], 'four'=>[10,11,12]];
echo $secondArray['four'][1] // -> 11
В других языках ассоциативные массивы реализованы по другому, но аналогами являются к пример `map` в Go, `dictionary` в python и др. В Wiki есть пара хороших статей на данную тему:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Массив_(программирование)
https://ru.wikipedia.org/wiki/Ассоциативный_массив