Demiyt

Попробуйте использовать переменную key для сохранения нажатия клавиш. Пример:

key = pygame.key.get_pressed()
if key [pg.K_down]:
hero_y += 10
elif key [pg.K_up]:
hero_y -= 10
elif key [pg.K_left]:
hero_x -= 10
elif key [pg.K_right]:
hero_x += 10