Смотря как вы установили. Если полностю снесли ЖД и установили убунту поверх Винды то никак.
Если создали новый раздел и установили Убунту рядом с Виндовс. То при установке Убунту перезаписали загрузчик Windows boot manager на Убунтовский.
Загрузчик это такая вещь которая запускает ОС при старте ПК. У каждой системы оно разная. Но есть общий загрузчик, который называеться GRUB. Его то вам и надо
установить. И теперь при кажом запуске ПК будут варианты загрузки системы, то есть вы сами будете выбрать какую систему запускаиь.
