Deltas

Набросал некоторые примеры, приближенные к описанной задаче.
Постановка задачи не полная (модель, форматы данных, сортировка, критерии отбора, какая СУБД - ничего не описано), но суть думаю реализовал. + обратите внимание на ответ Руслан ., там информации уже достаточно для реализации. + Полезно прочитать как "Вычисление рекурсивного запроса" например в документации Postgre

Демонстрационный "расширенный" пример см. по ссылке + укороченный и чуть скорректированный под ваш пример вариант кода на Postgre ниже

with recursive cte(id, title, url, hierarchy) as (

	SELECT 
		id,
		title,
		url,
		null::text as hierarchy
	from 
		site_resources
	where 
		parent = 0
		--and published = 1 AND template = 10 --В условиях задачи не сказано про эти критерии, но в примере они есть. Раскомментить, если нужно
	
	union all
	
	SELECT 
		sr.id,
		sr.title,
		sr.url,
		coalesce(cte.hierarchy || ', ', '') || sr.title
	from 
		cte
	inner join
		site_resources as sr on
			cte.id = sr.parent
			--and sr.published = 1 AND sr.template = 10 --Аналогично комменту выше + если надо так отфильтровать только корневые элементы, то вся эта строка тут не нужна

)
SELECT 
  sr.title                        		as 'Название',
  sr.url 				        as 'Урл',
  sr.hierarchy                    		as 'Иерархия',
  coalesce(meta1.value, sr.title) 		as 'Title',
  coalesce(meta2.value, sr.description) as 'Description'
FROM 
  cte as sr
LEFT JOIN `site_extrafields` meta1 ON meta1.resid = sr.id AND meta1.fieldid = 4
LEFT JOIN `site_extrafields` meta2 ON meta2.resid = sr.id AND meta2.fieldid = 5;