DeOxygen

Вы должны не присваивать значение к TextBox а прибавлять т.е.
У вас TextBox1.Text="" а должно TextBox1.Text+="+"
TextBox1.Text =Convert.ToString (c3); а должно TextBox1.Text+= "="+Convert.ToString (c3)

Вариант 1: Использовать глобальную переменную формы
Вариант 2: В кнопке закрытия использовать примерно такой код

foreach (Control item in panel1.Controls)
    {
        item.Close()
        panel1.Controls.Remove(item); 
    }