Если количество ссылок соответствует количеству слайдов, тогда можно немного модифицировать имеющийся у вас пример:
HTML-код
<div class="target-links">
  <a class="link" href="#zero">0</a>
  <a class="link" href="#one">1</a>
  <a class="link" href="#two">2</a>
</div>
Javascript-код
$(function() {
  var owl = $(".owl-carousel");
  owl.owlCarousel({
    items: 4,
    dots: false,
    loop: true,
    margin: 10,
    slideBy: 1,
    URLhashListener: true,
    autoplayHoverPause: true,
    startPosition: "URLHash",
    onTranslate: function(e) {
      $('.target-links .marked').removeClass('marked');
    },
    onTranslated: function(e) {
      $('.target-links .link').eq(e.item.index).addClass('marked');
    },
  });
});