Roman

Если он публичный или protected, то

Результат: 10

//
//  main.cpp
//  123123
//
//  Created by Roman Kotov on 06.04.15.
//  Copyright (c) 2015 Roman Kotov. All rights reserved.
//

#include <iostream>

class A {
    int a;
    
public:
    int methodA() {
        return 10;
    }
};

class B : public A {
    int b;
    
public:
    int methodB() {
        return 1;
    }
};

class C : public B {
    int c;
    
public:
    int methodC() {
        return 2;
    }
};


int main(int argc, const char * argv[]) {
    
    C tmp = *new C();
    
    std::cout << tmp.methodA();
    return 0;
}

добавлял его в стек navigationController

Вы должны убрать переход на другой контроллев на storyboard. В функции, которая вызывается по нажатию на кнопку вы все делаете правильно, создаете контроллер, передаете ему информацию и уже выбираете как его отображать.
Например, чтобы сделать push анимацию в navigation controller вы должны вызвать метод

[self.navigationController pushViewController:YourController animated:YES];

Чтобы показать новый контроллер в виде модального окна следует сделать следующий вызов

AuthorizationVC *authVC = [AuthorizationVC new];
// передаем необходимые данные контроллеру
//...
// Показываем его выезжающим снизу
[self presentViewController:[authVC rk_vcToNavController] animated:YES completion:nil];

Для того, чтобы его потом закрыть вызываете метод у показанного контроллера!

[self dismissViewControllerAnimated:YES completion:nil];