Как можно сделать столкновения в 2д, чтобы объекты не входили друг в друга?

Можно в Physics Material который вы пытались создать в другом ответе установить friction в высокое значение чтобы увеличить трение об поверхность. Дополнительно можно сбросить ускорение (velocity в rigidbody2D) чтобы попытаться резко остановиться.
rigidbody2D.velocity = Vector2.zero;

Как можно сделать столкновения в 2д, чтобы объекты не входили друг в друга?

Типо транслейт и Rigidbody?

Да.

но почему там только право и верх есть, интересно

Чтобы сменить направление вектора, нужно просто добавить унарный минус перед ним, например -transform.right станет направлением влево.

Почему не работает setTimeout при событии onload?

setTimeout должен вызывать переданную функцию, первый аргумент нужно завернуть в function() { ... }