DaniilMakeev

Технически - да, без проблем. Фактически нужно будет чуть извернуться чтобы обойтись без WebSocket (решается через long poll requests). В данном случае ошибка в некорректном remote sdp. С одной стороны Вы вызываете createOffer/createAnswer (в зависимости от того кто устанавливает соединение), с другой - setRemoteDescription. Нужно проверить что то что получили из createOffer/createAnswer в точности прилетело в setRemoteDescription.

Надежный вариант из коробки - отправлять аудио через WebRTC на сервер и уже на сервере разбивать на пакеты. В качестве получателя можно использовать то же GStreamer.

Из плюсов данного решения:
* нет зависимости от поддержки MediaRecorder клиентом
* качество аудио динамически адаптируется под сеть, не будет ситуаций, когда аудиопоток "не пролазит" через сеть и копится на стороне клиента.
* не нужно обрабатывать пересортировку пакетов.