Как сделать что бы открывалось модальное окно и в него выводились данные из БД?

Ну если так попробовать:

<button onclick="openModal1(this)" data-id="<?= $data['id']; ?>">Изменить документ</button>

function openModal1(button) {
  var documentId = button.getAttribute('data-id');
  var modal = document.getElementById('myModal1');
  modal.style.display = 'block';

  // Заполнение формы данными, полученными из PHP
  modal.querySelector('input[name="name"]').value = button.closest('tr').querySelector('.data-name').textContent;
}