Так вот я этого и боюсь ) тьфу тьфу работает все нормально rb4011igs+5hacq2hnd (ROS 6.49.11), но тут недавно приобрел новый rb4011igs+5hacq2hnd так вот с завода шел уже с ROS 7.x ) так что когда куплю новые точки , cAP ax на ROS 7.x , буду перенастраивать и тестировать связку rb4011igs+5hacq2hnd + cAP ax на ROS 7.x