Чтобы iTerm2 вел себя так же, как линуксовый терминал, с хоткеями в mc, нужно зайти в настройки iTerm2 -> Profiles -> вкладка Keys и внизу отметить +Esc. Скорее всего возникнет вопрос, как выделять файлы в mc без клавиши Insert — для этого используется комбинация Ctrl-T.
