Danny Chernyavsky

Как-то так

<?php

function send_sms($to, $msg, $login, $password){
	$u = 'http://www.websms.ru/http_in5.asp';
	$ch = curl_init();

	curl_setopt($ch, CURLOPT_HEADER, 0);
	curl_setopt($ch, CURLOPT_TIMEOUT, 10);
	curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);
	curl_setopt($ch, CURLOPT_POST, 1);
	curl_setopt($ch, CURLOPT_POSTFIELDS, 'Http_username='.urlencode($login). '&Http_password='.urlencode($password).  '&Phone_list='.$to.'&Message='.urlencode($msg));
	curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $u);

 	$u = trim(curl_exec($ch));
 	curl_close($ch);

 	preg_match("/message_id\s*=\s*[0-9]+/i", $u, $arr_id );
 	$id = preg_replace("/message_id\s*=\s*/i", "", @strval($arr_id[0]) );

 	return $id;
}

// some defaults
$url = 'https://gdata.youtube.com/feeds/users/USER/uploads'; //ссылка на канал

$filename = './lastvideo.txt';
$find = file_get_contents($filename);
$find = !empty($find) ? $find : '<published>2014-01-26T04:00:00.000Z</published>'; //время публикации последнего видео на канале пользователя

$mob = ''; //твой мобильный в формате +380123456789
$login = ''; //твой логин на сервисе отправки смс
$pass = '';//твой пароль на сервисе отправки смс

// запрос к youtube
$ch = curl_init();
curl_setopt($ch, CURLOPT_RETURNTRANSFER, true);
curl_setopt($ch, CURLOPT_USERAGENT, 'Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64) AppleWebKit/535.11 (KHTML, like Gecko) Chrome/17.0.963.56 Safari/535.11');
curl_setopt($ch, CURLOPT_URL, $url);
$page = curl_exec($ch);
curl_close($ch);

// parse
if ($page == false) {
	exit('Empty curl response.');
}

preg_match_all('/(<published>.*?<\/published>)/ui', $page, $matches);
if (empty($matches[1])) {
	exit('Empty parse results.');
}

if ($matches[1][0] != $find) {	// если новое видео вверху, то оно должно быть нулевым матчем, иначе - появилось что-то новое
	file_put_contents($filename, $matches[1][0]); // пишем дату публикации нового видео, чтоб не было смс постоянно

	$msg = 'You have a new video!!!';
	//send_sms($mob, $msg, $login, $pass);
}

Сори, если чего не так, но идея такая же, как у @Medic84. Также, немного подправил код на мой вкус.

Код не тестировал, проблемы могут быть в регулярке.