Alex K

Конечно литиевые (Li-ion), они 3,7V на eBay или Aliexpress их тьма, идут с драйверами и защитой или без, составляется батарея на нужный вольтаж и емкость, там же подбирается Li-ion
К примеру такой 15A 24V PCB BMS Protection Board For 6 Pack 18650 Li-ion

Перед заливкой поместите его в чехол из 5 мм поролона, во время эксплуатации важно соблюдать температурные нормы окружающей среды, подводимой нагрузки и режимов заряда (при необходимости) ;)