>> Возможно ли организовать взаимодействие Angular4 и моего бэкэнда через REST API?
Angular позволяет вам взаимодействовать через REST API. Сейчас практически любой модный фреймворк умеет это из коробки.
>> Я читал, что Angular используется только для одностраничников
Это не означает что у вас совсем одна страница будет. Angular аозваляет в зависимости от текущего path в браузере отображать нужный вам контент.