Если сделать их не обязательными, то пустое сообщение отправляется при заполнении?Да.
<label> Ваше имя
[text* text-381] </label>
<label> Ваш e-mail
[tel* tel-270] </label>
<label> Ваше сообщение (не обязательно)
[textarea your-message] </label>
[submit "Отправить"]