Coolver

У меня работало даже на старинном Android 2.1 Так что, думаю, на любом современном (пусть и дешевом) телефоне пойдет.

Ivideon уже упоминали. Вот ссылка на инструкцию как встроить живое видео на свой сайт с помощью Ivideon. Рекламы нет и обещают, что не будет.
Общая информация как подключить, какие камеры использовать тут.

Посмотрите в сторону Ivideon. Софт бесплатный. Помимо стандартных возможностей позволяет, например, выводить видео на сайт (бесплатно). Таким образом мы обеспечили показ камер в корпоративной столовой. Чтобы понимать, когда очередь меньше и идти на обед.