Работает только для embed-кода:
start - время старта проигрывания. Задается время в секундах от начала видео.
end- время окончания проигрывания. Задается время в секундах от начала видео.
Т.е. примерно следующее:
https://www.youtube.com/embed/Yiap2xLVChY?start=19...