ComodoHacker

Например, вывести в строку и обрезать лишнее. :)

Берете три точки, желательно подальше друг от друга. Они образуют две хорды. Проводите серединные перпендикуляры к этим хордам. Их пересечение это центр.

Если у вас есть разброс, то повторите с несколькими наборами точек.

Скопипастить код из libjpeg? :)