Попробуйте добавить в в файл functions.php

function pcl_smart_trailingslashit($string) {
	/* ensure, that there is one trailing slash */
	$string = rtrim($string, '/') . '/';
	/* if there is a filename extension like .html or .php, then remove the trailing slash */
	if ( 0 < preg_match("#\.[^/]+/$#", $string) ) {
		$string = rtrim($string, '/');
	}
	return $string;
}
add_filter('user_trailingslashit', 'pcl_smart_trailingslashit');

а в настройках ЧПУ выставить "Произвольно", добавить /%postname%