CheXnik

Этот код может как записывать что-то в бд, так и читать из неё

def execute_query(query):
    db_path = os.path.join(os.getcwd(), 'db.db')
    conn = sqlite3.connect(db_path)
    cur = conn.cursor()
    cur.execute(query)
    result = cur.fetchall()
    conn.commit()
    conn.close()
    return result

Пример:
Запись:

#INSERT INTO имя_таблицы SET поле1=значение1, поле2=значение2
execute_query('INSERT INTO User SET name="Elon", years=49;')

Чтение:

#SELECT * FROM имя_таблицы
name = execute_query('SELECT name FROM User;')
print(name)

result:
[(Elon,)] # база данных возвращает кортеж массивов, по которым можно итерироваться

old.code.mu/sql/select.html - сайт с командами sqlite3

Попробуй просто прописать это:
reply_markup=ReplyKeyboardRemove()

я это реализую вот так:
если надо вернуться в главное меню, тогда:

if 'Назад' in message.text:
    await message.answer("Ты вернулся в главное меню", reply_markup=kb.markup_home)

подменю:
Когда человек находится в в каком-то состоянии, то я проверяю что он прислал, если "Назад", тогда переношу его в прошлое состояние, и вывожу нужную клавиатуру. Вот код:

@dp.message_handler(state=Update_account.UpdateFirstName)
async def answer_first_name(message: types.Message, state: FSMContext):
    text = message.text
    if text == "Назад":
        await message.answer('Ты вернулся назад', reply_markup=kb.update_account)
        await Update_account.Update.set()
    else:
        <тут действие если не нажата кнопка "Назад">