Chainik0

admins = [1, 2]

if msg.startswith("!") and event.user_id in admins:
    do_something()

Я не работал с вк ботом, но если это частое использование, то лучше написать функцию или декоратор, на обработку таких сообщений, а не писать 1к раз

elif msg.startswith("!") and event.user_id == 572543548:

admin_list = [341377646, 572543528]
elif msg.startswith("!") and event.user_id in admin_list: