Несколько вариантов:
1) Если треугольники разные, сделать картинку ЧБ, можно сделать пороговое преобразование и результат скормить функции findContours, на выходе получаете контуры более-менее выделенных объектов (несколько треугольников-несколько контуров). Далее, каждый контур проверяете на то что он треугольник или нет.
2) Если треугольники все одинаковые по форме и размерам, вычисляете первый и получаете, таким образом, образец поиска и, воспользовавшись функцией templateMatching ищете совпадения этого образца на искомой картинке.
3) Если треугольники все одинаковые только по форме, но не по площади, также находите первый треугольник и вычисляете его, так называемый, момент инерции(у каждой фигуры он уникальный), нормализуете этот момент, и сравниваете с остальными моментами других объектов. PS. фигурки, среди которых будете искать треугольник, можете получить в виде контуров, окак описано в первом варианте.