может, по схеме Upwork -> Paypal -> Счет в банке его проходить не нужно?
Как юридически - не знаю, но на практике с пейпала (куда пришли $) переводил на сбер как физик в прошлом году - пришли рубли. Курс невыгодный, но никаких документов ни палка, ни сбер не требовали.