Точно не вспомню, но что-то вроде «Исследование и разработка микропроцессорных средств технического зрения для шагающих роботов». В процессе были освоины различные разделы математики, вычисления на GPU (CUDA), различные инструменты Intel (IPP, TBB), всякая всячина для обработки изображений (OpenCV, PCL). Ну и поиграться с Kinect'ом удалось. )