Как избежать ошибки Arduino?

Ведь должен существовать способ чтобы считать данные которые пришли на Arduino

Как избежать ошибки Arduino?

А вообще как считывать данные с Arduino?

Qt C++ Serial Port в примерах, как переделать его для чтения данных Arduino?

Пробовал создавать другие примеры не связанные с терминалом, но почему-то при загрузке скетча программа на QT выдает ошибку, а если первой запустить программу QT, а потом попытаться загрузить скетч, ардуино выдает ошибку