Библиотек таких не знаю, но они по-любому у кого-то есть))
Я бы физически развязал 485-ый (Modbus RTU) через два реле - делал так на наладке, правда подменял слэйвы мастеру. При этом оба ПК будут мастерами, но одного из них будет не видно в сети. Между собой бы синхронизировал состояние мастеров по Ethernet, а для управления реле напрашиваются два варианта: отдельный контроллер с ethernet и DO, в который пишется "лайвбит", фактически контроллер АВР - так у электриков делают; либо, если есть возможность, на модбас плате фиксировать отсутствие мастера и выдавать DO для переставления реле.